Zgodovina razvoja rudarskih strojev

Rudarski stroji obsegajo mehansko opremo, ki se uporablja neposredno za pridobivanje uporabnih mineralov in za pripravljalne rudarske operacije. Vključuje predvsem izkopne stroje za pridobivanje kovinskih in nekovinskih rud; stroji za pridobivanje premoga; in med drugim stroji za vrtanje in črpanje nafte za črpanje nafte.
Prvi pnevmatski disk-rezalnik premoga je zasnoval britanski inženir Walker in je bil uspešno izdelan okoli leta 1868. V 1880-ih je bilo na stotine naftnih vrtin v Združenih državah uspešno izvrtanih z udarnimi vrtalniki-na parni pogon. Leta 1907 so bili uvedeni rotacijski stožčasti svedri za vrtanje naftnih in plinskih vrtin; pozneje, od leta 1937, so se te vaje uporabljale tudi za vrtanje v-premogovnikih.
Stroji za izkopavanje se nanašajo na mehansko opremo, ki se uporablja predvsem pri podzemnih in-odprtih rudarskih dejavnostih. Zajema vrtalne stroje za vrtanje vrtin; Stroji za izkopavanje in nakladanje za kopanje in ravnanje z rudo in kamenjem; in stroji za gradnjo predorov za zabijanje vzpetin, navpičnih jaškov in vodoravnih cestišč.
Vrtalni stroji so na splošno razvrščeni v vrtalne stroje za skalo in raziskovalne vrtalne stroje; slednji je nadalje razdeljen na vrtalne-naprave za odprte jame in podzemne vrtalne naprave. Vrtalni stroji za vrtanje so stroji, zasnovani za vrtanje vrtin-običajno s premerom od 20 do 100 mm in globino do 20 metrov-v srednje-trdnih do trdih skalnih formacijah. Glede na vir napajanja jih delimo na pnevmatske, z notranjim izgorevanjem, hidravlične in električne vrtalnike, pri čemer so najbolj razširjeni pnevmatski vrtalniki. Vrtalne-naprave za odprte jame so razvrščene glede na poseben mehanizem, ki se uporablja za razbijanje skale, vključno s kabelskimi udarnimi vrtalniki, rotacijskimi vrtalniki, rotacijskimi stožčastimi vrtalniki in rotacijskimi{11}}udarnimi vrtalniki; med temi so kabelske udarne vrtalnike postopoma izpodrinile druge vrste zaradi manjše učinkovitosti.
Stroji za gradnjo predorov so sestavljeni iz mehanske opreme, zasnovane za neposredno lomljenje rude in kamnin-s čimer se ustvarijo cestišča ali jaški-z uporabo aksialnega pritiska in rotacijske sile prek rezalnih orodij za ustvarjanje drobljenja ali kotaljenja proti steni skale. Uporabljena rezalna orodja vključujejo diskaste rezkarje, rezkarje s klinastimi-zobci, rezkare z gumbi in rezkalnike. Glede na določeno vrsto cestišča, ki se izkopava, so ti stroji razvrščeni v dvigalne vrtalne naprave, vrtalne naprave za jaške in stroje za vodoravne predore.